Samochody autonomiczne

User avatar Wojciech Charkiewicz

Technika nieubłaganie gna do przodu. Rozwój technologiczny dotyka nie tylko urządzenia typu smartfon lub komputer, ale i te codziennego użytku. Popularnym tematem są również samochody autonomiczne, o czym postaram się opowiedzieć w tym artykule.


Producenci dzisiejszych samochodów zmierzają w kierunkach:

  • Osiągów
  • Komfortu
  • Bezpieczeństwa
  • Multimediów
  • Sposobów zasilania
  • Autonomizacji
  • Komunikacji

Przejdźmy do tematu

W dzisiejszym artykule skupimy się na autonomizacji. Na sam początek warto nam poznać nazwy dwóch podstawowych nazw instytucji:

NHTSA - National Highway Traffic Safety Administration – Jest to agencja rządu federalnego USA, opisują swoją działalność pod hasłem „Save lives, zapobiegaj obrażeniom, ograniczaj wypadki związane z pojazdami”

NHTSA logo

SAE - Dawniej Society of Automotive Engineers, obecnie identyfikowane jako SAE International – Jest to organizacja skupiająca inżynierów zajmujących się motoryzacją, lotnictwem oraz maszynami wykorzystywanymi w przemyśle.

SAE Logo

Podział

Jak już znamy dwie podstawowe nazwy przejdźmy do podziału jaki prezentują wobec pojazdów:

Podział według NHTSA
Poziom 0 Kierowca obsługuje wszystkie systemy pokładowe – hamulce, gaz, sterowanie, etc.
Poziom 1 Automatyka wybranych układów; kierowca nadal obsługuje wszystkie systemy, ale niektóre z nich są dodatkowo wspomagane lub mogą aktywować się samodzielnie, np. ESP, ABS, automatyczne hamowanie.
Poziom 2 Wspólne działanie zautomatyzowanych układów, zwalniające kierowcę z konieczności ich obsługi, np. adaptacyjny tempomat i system utrzymania pojazdu w pasie ruchu.
Poziom 3 Poziom tzw. „automatyzacji samojezdnej”; samochody na tym poziomie są w stanie w pełni przejąć od kierowcy pełną kontrolę nad prowadzeniem w określonych warunkach. Kierowca nadal jednak pozostaje kierowcą i musi czasu do czasu skontrolować działanie systemu. Nie musi jednak w żadnym przypadku natychmiast przejmować kierownicy.
Poziom 4 Pełna autonomia; kierowca odpowiada jedynie za wprowadzenie adresu miejsca docelowego, po czym nie musi w trakcie podróży ani przez chwilę nadzorować działania systemu.

Podział według SAE International
Poziom 0 Pełna kontrola ze strony kierowcy, nawet jeśli samochód jest w stanie informować o zagrożeniach
Poziom 1 Systemy wspomagania poszczególnych aspektów jazdy, np. kierowania czy przyspieszania/hamowania.
Poziom 2 Częściowa automatyzacja; wykorzystanie systemu do zarówno kierowania samochodem, jak i regulacji prędkości; kierowca jest odpowiedzialny za nadzór oraz realizację pozostałych elementów prowadzenia pojazdu.
Poziom 3 Warunkowa automatyzacja; możliwość przejęcia przez samochód kontroli nad wszystkimi aspektami jazdy, przy założeniu, że kierowca w każdej chwili musi być gotowy do przejęcia kontroli nad samochodem.
Poziom 4 Wysoki poziom automatyzacji; samochód jest w stanie przejąć kontrolę nad wszystkimi aspektami jazdy, nawet jeśli ludzki kierowca nie odpowiada na wezwanie do przejęcia kontroli.
Poziom 5 Pełna automatyzacja; samodzielna jazda we wszystkich warunkach.


Producenci

Obecnie nad pojazdami w pełni autonomicznymi pracują m.in. Google, Uber, Apple i Tesla, jak wiadomo, Tesla przoduje w tej dziedzinie ( 3 poziom według klasyfikacji SAE).


Działanie

Opiszemy działanie po krótce na przykładzie Tesli.

Zacznijmy od tego, że posiada 12 długodystansowych czujników sonicznych umieszczonych wokół samochodu, umożliwiają wykrycie obiektu do 5 metrów od samochodu.

Radar - emituje fale, które w odbiciu od obiektów pomagają zbudować dla pojazdu obraz okolicy w jakiej się znajduje.

Osiem kamer znajdujących się wokół pojazdu generujących widok 360 stopni wokół, z czego kamera znajdująca się z przodu umożliwia odczyt znaków drogowych, aby między innymi podróżować z legalną prędkością przez całą podróż.

Wszystkie dane wpływające z czujników są analizowane przez komputer, który odpowiednio steruje samochodem.

Tesla model S autopilot
Tesla - model S

Podsumowanie

W zasadzie samochody autonomiczne niższych poziomów są już na naszych ulicach - chociażby asystent pasa ruchu lub aktywny tempomat. Wiele współczesnych samochodów jest w to wyposażonych.


Volvo system
Volvo

Na koniec zagadka

Co w takiej sytuacji zrobi samochód w pełni autonomiczny, jeżeli jedzie ze sporą prędkością i nie wyhamuje?

Moral machine, wybór
Moral Machine
O autorze
User avatar

Jestem uczniem technikum informatycznego, interesuję się programowaniem stron, mechaniką samochodową. W wolnym czasie lubię jeździć na rowerze.

Najnowsze artykuły

MDB Youth

MDB Youth to organizacja stworzona przez młodych ludzi, których celem jest wspólna nauka programowania, technologii i przedsiębiorczości.

Dowiedz się więcej i dołącz do nas.

Dołącz do MDB Youth