Wojciech Charkiewicz
Technika nieubłaganie gna do przodu. Rozwój technologiczny dotyka nie tylko urządzenia typu smartfon lub komputer, ale i te codziennego użytku. Popularnym tematem są również samochody autonomiczne, o czym postaram się opowiedzieć w tym artykule.
Producenci dzisiejszych samochodów zmierzają w kierunkach:
- Osiągów
- Komfortu
- Bezpieczeństwa
- Multimediów
- Sposobów zasilania
- Autonomizacji
- Komunikacji
Przejdźmy do tematu
W dzisiejszym artykule skupimy się na autonomizacji. Na sam początek warto nam poznać nazwy dwóch podstawowych nazw instytucji:
NHTSA - National Highway Traffic Safety Administration – Jest to agencja rządu federalnego USA, opisują swoją działalność pod hasłem „Save lives, zapobiegaj obrażeniom, ograniczaj wypadki związane z pojazdami”
SAE - Dawniej Society of Automotive Engineers, obecnie identyfikowane jako SAE International – Jest to organizacja skupiająca inżynierów zajmujących się motoryzacją, lotnictwem oraz maszynami wykorzystywanymi w przemyśle.
Podział
Jak już znamy dwie podstawowe nazwy przejdźmy do podziału jaki prezentują wobec pojazdów:
| Podział według NHTSA | |
|---|---|
| Poziom 0 | Kierowca obsługuje wszystkie systemy pokładowe – hamulce, gaz, sterowanie, etc. |
| Poziom 1 | Automatyka wybranych układów; kierowca nadal obsługuje wszystkie systemy, ale niektóre z nich są dodatkowo wspomagane lub mogą aktywować się samodzielnie, np. ESP, ABS, automatyczne hamowanie. |
| Poziom 2 | Wspólne działanie zautomatyzowanych układów, zwalniające kierowcę z konieczności ich obsługi, np. adaptacyjny tempomat i system utrzymania pojazdu w pasie ruchu. |
| Poziom 3 | Poziom tzw. „automatyzacji samojezdnej”; samochody na tym poziomie są w stanie w pełni przejąć od kierowcy pełną kontrolę nad prowadzeniem w określonych warunkach. Kierowca nadal jednak pozostaje kierowcą i musi czasu do czasu skontrolować działanie systemu. Nie musi jednak w żadnym przypadku natychmiast przejmować kierownicy. |
| Poziom 4 | Pełna autonomia; kierowca odpowiada jedynie za wprowadzenie adresu miejsca docelowego, po czym nie musi w trakcie podróży ani przez chwilę nadzorować działania systemu. |
| Podział według SAE International | |
|---|---|
| Poziom 0 | Pełna kontrola ze strony kierowcy, nawet jeśli samochód jest w stanie informować o zagrożeniach |
| Poziom 1 | Systemy wspomagania poszczególnych aspektów jazdy, np. kierowania czy przyspieszania/hamowania. |
| Poziom 2 | Częściowa automatyzacja; wykorzystanie systemu do zarówno kierowania samochodem, jak i regulacji prędkości; kierowca jest odpowiedzialny za nadzór oraz realizację pozostałych elementów prowadzenia pojazdu. |
| Poziom 3 | Warunkowa automatyzacja; możliwość przejęcia przez samochód kontroli nad wszystkimi aspektami jazdy, przy założeniu, że kierowca w każdej chwili musi być gotowy do przejęcia kontroli nad samochodem. |
| Poziom 4 | Wysoki poziom automatyzacji; samochód jest w stanie przejąć kontrolę nad wszystkimi aspektami jazdy, nawet jeśli ludzki kierowca nie odpowiada na wezwanie do przejęcia kontroli. |
| Poziom 5 | Pełna automatyzacja; samodzielna jazda we wszystkich warunkach. |
Producenci
Obecnie nad pojazdami w pełni autonomicznymi pracują m.in. Google, Uber, Apple i Tesla, jak wiadomo, Tesla przoduje w tej dziedzinie ( 3 poziom według klasyfikacji SAE).
Działanie
Opiszemy działanie po krótce na przykładzie Tesli.
Zacznijmy od tego, że posiada 12 długodystansowych czujników sonicznych umieszczonych wokół samochodu, umożliwiają wykrycie obiektu do 5 metrów od samochodu.
Radar - emituje fale, które w odbiciu od obiektów pomagają zbudować dla pojazdu obraz okolicy w jakiej się znajduje.
Osiem kamer znajdujących się wokół pojazdu generujących widok 360 stopni wokół, z czego kamera znajdująca się z przodu umożliwia odczyt znaków drogowych, aby między innymi podróżować z legalną prędkością przez całą podróż.
Wszystkie dane wpływające z czujników są analizowane przez komputer, który odpowiednio steruje samochodem.
Podsumowanie
W zasadzie samochody autonomiczne niższych poziomów są już na naszych ulicach - chociażby asystent pasa ruchu lub aktywny tempomat. Wiele współczesnych samochodów jest w to wyposażonych.
Na koniec zagadka
Co w takiej sytuacji zrobi samochód w pełni autonomiczny, jeżeli jedzie ze sporą prędkością i nie wyhamuje?
